┌───────────────────────────────────────────────┐
│Field                   Length     C Datatype  │
├───────────────────────────────────────────────┤
│Command Information     BYTE       UCHAR       │
├───────────────────────────────────────────────┤
│Drive Unit              BYTE       UCHAR       │
└───────────────────────────────────────────────┘