Each of the cursor control sequences is in the format:

ESC [ parameters COMMAND

A cursor control sequence is defined as follows:

ÚÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÂÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ¿
³Sequence            ³Description                             ³
ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´
³ESC                 ³The 1-byte ASCII code for ESC (1BH). It ³
³                    ³is not the three characters ESC.        ³
ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´
³[                   ³The character [.                        ³
ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´
³parameters          ³The numeric values specified for #. The ³
³                    ³# represents a numeric parameter that is³
³                    ³an integer value specified with ASCII   ³
³                    ³characters. If a parameter value is not ³
³                    ³specified, or if a value of 0 (zero) is ³
³                    ³specified, the default value for the    ³
³                    ³parameter is used.                      ³
ÃÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÅÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ´
³COMMAND             ³An alphabetic string that represents the³
³                    ³command. It is case-specific.           ³
ÀÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÁÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÙ

For example, ESC [2;10H could be created using BASIC as shown below. Notice that "CHR$(27)" is ESC.

The IBM Personal Computer Basic Version 3.00 Copyright IBM Corp. 1981, 1982, 1983, 1984
xxxxx Bytes free

OK
open "sample" for output as 1
OK
print #1, CHR$(27);"[2;10H";"x row 2 col 10"
OK
close #1
OK